Модернізація системи керування промислового маніпулятора

Abstract

Мета роботи – модернізація системи керування промислового пневматичного маніпулятора МП-9 за допомогою мікроконтролера сімейства Arduino. На основі положень електротехніки та програмування мікроконтролерних систем було виконано проектування, збирання та тестування системи керування електропневматичним маніпулятором МП-9С. Був розроблений блок керування маніпулятором, проведена модернізація системи керування пристроєм та створене спеціальне програмне забезпечення для коректної роботи маніпулятора. Вперше розроблено новий метод керування електропневматичним маніпулятором МП-9С за допомогою мікропроцесорної системи Arduino Mega. Розроблена система керування роботом-маніпулятором може бути використана як на підприємствах для обслуговування виробничих агрегатів, так і у навчальних закладах з метою вивчення студентами циклічних програм керування.

Цель работы – модернизация системы управления промышленного пневматического манипулятора МП-9 с помощью микроконтроллера семейства Arduino. На основе положений электротехники и программирования микроконтроллерных систем было выполнено проектирование, сбор и тестирование системы управления электропневматическим манипулятором МП-9С. Был разработан блок управления манипулятором, проведена модернизация системы управления устройством и создано специальное программное обеспечение для корректной работы манипулятора. Впервые разработан новый метод управления электропневматическим манипулятором МП-9С с помощью микропроцессорной системы Arduino Mega. Разработанная система управления роботом-манипулятором может быть использована как на предприятиях для обслуживания производственных агрегатов, так и в учебных заведениях с целью изучения студентами циклических программ управления.

Modernization of the control system of an industrial pneumatic manipulator MP-9 using a microcontroller of the Arduino family. On the basis of the provisions of electrical engineering and programming of microcontroller systems, the design, assembly and testing of the control system of the electropneumatic manipulator MP-9C was performed. The manipulator control unit was developed, the control system of the device was modernized and special software was created for the manipulator to function properly. A new method of controlling the MP-9C electropneumatic manipulator using the Arduino Mega microprocessor system was first developed. The developed robot manipulator control system can be used both at manufacturing units and in schools to study cyclic control programs for students.