Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/23067
Название: | Класифікація контактних та безконтактних пневматичних захоплювачів деталей крою з текстилю |
Другие названия: | Classification of contact and non-contact pneumatic grabbers of textile cut parts |
Авторы: | Місяць, М. В. Орловський, Б. В. |
Ключевые слова: | робото-технологічні комплекси технологічна машина класифікація захоплювачі деталі крою текстиль |
Дата публикации: | мая-2021 |
Издательство: | Національний університет "Чернігівська політехніка" |
Библиографическое описание: | Місяць М. В. Класифікація контактних та безконтактних пневматичних захоплювачів деталей крою з текстилю / М. В. Місяць, Б. В. Орловський // Комплексне забезпечення якості технологічних процесів та систем (КЗЯТПС - 2021) : матеріали тез доповідей XI Міжнародної науково-практичної конференції, м. Чернігів, 26-27 травня 2021 року. – У 2-х т. – Т. 1. – Чернігів : НУ "Чернігівська політехніка", 2021. – С. 209-210. |
Краткий осмотр (реферат): | Підкреслено, що розробка робото-технологічних комплексів (РТК) передбачає об’єднання технологічної машини з гнучкими засобами мехатроніки цільового призначення. В швейному виробництві задіяна висока доля ручної монотонної праці по завантаженню деталями крою з текстилю швейних машин човникових та ланцюгових стібків. Повітряна система левітації для безконтактної маніпуляції дрібними предметами застосована у промислових роботах RightPick, що містить руку-маніпулятор з трьома "пальцями" і висувною пневматичною присоскою в центрі. Але такий тип маніпулятора не підходить для вирішення проблеми захвату м’яких матеріалів зі стосу у магазинному завантажувальному пристрої, коли необхідно надійно відділити і-ту деталь крою зі специфічними фізико-механічними властивостями текстильних матеріалів від і-1 деталі, а і-1 деталь від і-2 в циклі з різними затримками в часі. При цьому потрібний зворотний зв’язок та програмна затримка (delay) часу обробки, наприклад, 2-х деталей крою на швейній машині загального призначення або одної деталі крою на машині оверлок при обробці краю обметувальних зрізів. Наведена класифікація плоских деталей до робото-технологічних машин (РТМ). Для доповнення класифікації пневматичних контактних та безконтактних схватів деталей крою з текстилю доцільне використання універсального десяткового класифікатора (УДК) та міжнародного патентного класифікатора (МПК). |
URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/23067 |
Faculty: | Факультет мехатроніки та комп'ютерних технологій |
Department: | Кафедра механічної інженерії |
Располагается в коллекциях: | Матеріали наукових конференцій та семінарів Кафедра механічної інженерії (МІ) |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
Tezy_2021_Part_1_209-210.pdf | 424,59 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.